序号 | 型 号 | 功 能 | 功 能 说 明
| 1 | VB-5102T/R-S20F
| 2V↑
| 2路正向视频 20公里 FC(以下均同)
| 2 | VB-5102T/R-D1-S20F
| 2V↑+1D↓
| 2路正向视频+1路正(反)向数据
| 3 | VB-5102T/R-RD1A1-S20F
| 2V↑+1D↓+1A↑
| 2路正向视频+1路反向数据+1路正向音频
| 4 | VB-5102T/R-2D1-S20F
| 2V↑+2D↓
| 2路正向视频+2路正(反)向数据
| 5 | VB-5102T/R-RD2A2S20F
| 2V↑+2D↓+2A↑
| 2路正向视频+2路反向数据+2路正向音频
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